Narwal
KOD: E19/ERR19
Narwal Robot Süpürgeler E19/ERR19 Hata Kodu ve Çözümü
Narwal Robot Süpürgeler E19/ERR19 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) Motor Sürücü Entegresi ve Optik Encoder Sensörü.
- •Teknik Neden: E19/ERR19 hata kodu, Lidar kulesinin dönmesini sağlayan step motorun besleme hattındaki SMD mosfet arızasından veya optik encoder diskindeki tozlanma/hasar nedeniyle tork kaybından kaynaklanır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robotun üst gövdesini sökerek Lidar kulesi ünitesine erişin ve anakart üzerindeki motor sürücü entegresinin bacaklarını multimetre ile diyot modunda test edin.
- ✓[Adım 2]: Lidar motoruna direkt 5V DC harici voltaj uygulayarak mekanik rotasyonun engellenip engellenmediğini ve akım çekişini gözlemleyin.
- ✓[Adım 3]: Optik encoder slotunu ve disk üzerindeki IR verici/alıcı gözleri Isopropyl alkol ve kulak çubuğu yardımıyla temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Arızalı SMD motor sürücü entegresini havya ve sıcak hava tabancası kullanarak sökün, kart temizliği yaptıktan sonra yeni eşdeğer entegreyi lehimleyin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.