Narwal
KOD: E21/ERR21
NARWAL Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) Sensör Motoru ve Sürücü Entegresi.
- •Teknik Neden: E21/ERR21 hata kodu, Lidar kulesinin dönmesini sağlayan mikro elektrik motorunun sargılarında oluşan açık devre, motor miline sarılan yabancı cisimler yüzünden mekanik sıkışma veya anakart üzerindeki motor sürücü entegrenin (MOSFET/Driver) aşırı akım çekmesi sonucu arızalanmasından kaynaklanır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robotun üst kapağını ve Lidar koruma kulesini sökerek optik sensör ünitesine fiziksel erişim sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Lidar motorunun tahrik kayışını ve kasnağını kontrol edin; sıkışmaya neden olan toz, kıl veya yabancı partikülleri cımbız yardımıyla tamamen temizleyin.
- ✓[Adım 3]: Multimetreyi direnç (ohm) kademesine alarak Lidar motorunun soket uçlarından bobin direncini ölçün; değer sonsuz (OL) veya kısa devre gösteriyorsa motoru sökün.
- ✓[Adım 4]: Havya kullanarak arızalı Lidar motorunu anakart üzerindeki bağlantı pinlerinden sökün ve birebir uyumlu yeni DC motoru lehimleyin.
- ✓[Adım 5]: Motor değişimi sonrasında anakart üzerindeki Lidar sürücü entegresini osiloskop veya multimetre ile test edin, gerekirse entegreyi yenisiyle değiştirin ve mekanik montajı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.