Lefant
KOD: E1/ERR1
Lefant Robot Süpürgeler E1/ERR1 Hata Kodu ve Çözümü
Lefant Robot Süpürgeler E1/ERR1 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol veya sağ tekerlek motoru enkoder devresi, motor sürücü entegresi (DRV8833 veya benzeri) ya da tekerlek iç mekanizmasındaki dişli kutusuna kaçan toz ve tüy birikintileri nedeniyle mekanik sıkışma meydana gelmiştir.
- •Tekerlek süspansiyon yayına bağlı mikro switch veya optik sensörün lehim bacaklarında soğuk lehim oluşmuş veya sensör optik gözü kirlenmiştir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak alt taban kapak vidalarını sökün ve batarya soketini ana kart üzerinden ayırarak elektriksel güvenliği sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Arıza veren tekerlek modülünü kasaya sabitleyen vidaları sökün ve tekerlek ünitesini ana karttan soketini çıkararak tamamen dışarı alın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek motor muhafazasını tırnaklarından ayırarak açın; dişli kutusu içerisindeki kalıntıları temizleyin ve plastik dişlilere yüksek sıcaklık dayanımlı mekanik gres uygulayın.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile motor sargılarının direncini (ohm) ölçün ve enkoder entegresine giden hatlarda süreklilik testi yapın; kopuk hat varsa havya ile köprü atın veya soğuk lehimleri tazeleyin.
- ✓[Adım 5]: Optik enkoder diskini ve sensör gözünü izopropil alkol ile temizleyerek montajı ters sıra ile tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.