Yeedi
KOD: E21/ERR21
Yeedi Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
Yeedi Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •E21 / ERR21 hata kodu, robot süpürgenin sol veya sağ tekerlek modülünün motorunda aşırı akım çekilmesi, tekerlek enkoder (hız ölçüm) devresindeki optik sensörlerin kirlenmesi ya da motor sürücü entegresinin (MOSFET/Driver) arızalanmasından kaynaklanır.
- •Mekanik olarak dişli kutusuna yabancı cisim veya kıl sıkışması motor milini kilitler, elektronik olarak ise motor sargılarında kısa devre oluşmasına yol açar.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak robotun alt kapak vidalarını sökün ve alt kasayı dikkatlice çıkararak ana karta erişin.
- ✓[Adım 2]: Arıza veren tekerlek modülünün soketini ana kart üzerinden sökün ve modülü kasaya sabitleyen vidaları çıkararak tekerlek grubunu tamamen dışarı alın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek motorunun üzerindeki plastik muhafazayı tırnaklarından ayırarak dişli kutusunu açın ve içerisindeki saç teli, toz veya yabancı cisimleri mekanik cımbız yardımıyla tamamen temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile motor terminalleri arasındaki direnç değerini ölçün; eğer değer sıfıra yakınsa veya kısa devre okunuyorsa, motor sargıları yanmıştır ve aynı özelliklere sahip yeni bir DC elektrik motoru ile değiştirilmelidir.
- ✓[Adım 5]: Tekerlek PCB'si üzerindeki enkoder optik okuyucu gözlerini izopropil alkol ve pamuklu çubukla temizleyin, dişlilere ince bir mekanik gres sürerek parçaları tekrar monte edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.