Yeedi
KOD: Dreame Error 2
Yeedi Robot Süpürgeler Dreame Error 2 Hata Kodu ve Çözümü
Yeedi Robot Süpürgeler Dreame Error 2 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arıza Kaynağı: Lidar (LDS) Turret Motoru, Sürücü Entegresi ve Optik Enkoder Disk.
- •Teknik Neden: Lazer mesafe sensörünün dönmesini sağlayan mikro DC motorun fırçalarının aşınması, motor sürücü entegresinde (IC) oluşan kısa devre veya enkoder disk üzerindeki toz birikintisinin optik okumayı engellemesi nedeniyle sensörün dönme verisini ana karta iletememesidir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robotun üst kapağını sökün ve Lidar kulesini (LDS modülü) sabitleyen vidaları sökerek anakart bağlantı soketini boşa çıkarın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre ile Lidar motorunun soket bacaklarındaki direnç değerini ölçün; açık devre veya aşırı düşük direnç varsa motoru sökün.
- ✓[Adım 3]: Havya kullanarak arızalı DC motoru kart üzerinden lehimlerini eriterek ayırın ve yerine yeni uyumlu mikro DC motoru monte edin.
- ✓[Adım 4]: Optik enkoder tekerleğini ve sensör gözünü izopropil alkol ile temizleyerek yabancı kalıntıları arındırın.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki motor sürücü entegresini (MOSFET/Sürücü) termal kamera veya multimetre ile kontrol edin, arızalı entegreyi sıcak hava istasyonu ile yenileyin.
- ✓[Adım 6]: Montajı tamamladıktan sonra laboratuvar güç kaynağı ile robota enerji verip Lidar motorunun dönüş devrini ve optik okuma sinyalini osiloskop ile teyit edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.