Xiaomi
KOD: E6/ERR6
Xiaomi Robot Süpürgeler E6/ERR6 Hata Kodu ve Çözümü
Xiaomi Robot Süpürgeler E6/ERR6 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızanın temel kaynağı, tekerlek modülü içinde yer alan hız sensörü (encoder) optik kartı veya bu kartı ana karta bağlayan kablo demetindeki kopukluktur.
- •Mekanik olarak tekerlek dişli kutusuna sıkışan yabancı cisimler (sağ kılcal lifler, toz birikintileri) motor aşırı akım çekmesine yol açarak motor sürücü entegresini korumaya geçirmektedir.
- •Elektronik düzeyde, ana kart üzerindeki motor sürücü H-köprüsü (MOSFET) devre elemanlarında kısa devre oluşmuştur.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak alt taban koruma plastiğini sökün ve pil soketini ana karttan ayırarak tüm enerjiyi kesin.
- ✓[Adım 2]: Hata veren tekerlek modülünü sabitleyen vidayı sökün, soketini çıkararak modülü gövdeden tamamen ayırın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek motor muhafazasını tırnaklarından açarak içindeki dişli grubunu çıkarın, saç ve toz kalibrelerini mekanik olarak temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile motor sargılarının direncini ölçün ve optik enkoder kartının lehim noktalarını havya ile tazeleyerek soğuk lehimleri giderin.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki motor sürücü entegrelerini termal kamera veya multimetre ile kontrol edin, kısa devre varsa sıcak hava istasyonu ile entegreyi söküp yenisini takın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.