Walkera
KOD: TAKEOFF_NOT_ALLOWED
Walkera Dronelar ve Multikopterler TAKEOFF_NOT_ALLOWED Hata Kodu ve Çözümü
Walkera Dronelar ve Multikopterler TAKEOFF_NOT_ALLOWED Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •GPS/Kompas modülü üzerindeki dahili manyetometrenin kalibrasyonunu bozan elektromanyetik parazitler veya lehim hataları.
- •Uçuş kontrol kartı (Flight Controller) üzerindeki IMU sensör lehim bacaklarında oluşan mikro çatlaklar.
- •Güvenlik protokollerini devreye sokan ESC (Elektronik Hız Kontrolcüsü) sinyal hatlarında kopukluk veya direnç uyumsuzluğu.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun gövdesini sökerek uçuş kontrol kartını ve GPS/Kompas modülünü açıkta bırakın. Multimetre yardımıyla GPS entegresinin besleme voltajını (3.3V / 5V) ölçün ve kararlılığını kontrol edin.
- ✓[Adım 2]: Kompas ve GPS modülünü ana karta bağlayan kablo demetini lehim sökücü ile temizleyin, oksitlenen pinleri yenileyip kalitesi yüksek ekranlı kablo ile yeniden lehimleyin.
- ✓[Adım 3]: Uçuş kontrol kartı üzerindeki IMU (Jiroskop ve İvmeölçer) çiplerinin bacaklarını büyüteç altında inceleyin; soğuk lehim tespit edilen noktalara havya ve flux yardımıyla taze kurşunlu lehim uygulayın.
- ✓[Adım 4]: ESC kartları üzerindeki sinyal (PWM) hatlarını osiloskop ile test edin, parazit filtreleyen SMD kapasitörlerde kısa devre veya değer kaybı varsa muadili ile değişimini gerçekleştirin.
- ✓[Adım 5]: Donanımsal onarımlar tamamlandıktan sonra gövdeyi toplama aşamasında sensörlerin etrafındaki metalik bileşenlerin manyetik alan oluşturmadığından emin olun ve harici entegratörlerle kalibrasyon testini tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.