Walkera
KOD: GIMBAL_MOTOR_OVERLOAD
Walkera Dronelar ve Multikopterler GIMBAL_MOTOR_OVERLOAD Hata Kodu ve Çözümü
Walkera Dronelar ve Multikopterler GIMBAL_MOTOR_OVERLOAD Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Gimbal motoru sürücü entegresi (DRV8313 veya muadili BLDC sürücü MOSFET'leri) üzerinde aşırı akım veya kısa devre.
- •Pitch veya Roll ekseni fırçasız motor sargılarında yanma ya da mekanik sıkışma (rulman kirlenmesi/dağılması).
- •IMU kartı ile gimbal anakartı arasındaki esnek (flex) kabloda kopukluk veya lehim çatlağı.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Gimbal koruma kapağını sökün ve motor soketlerini ana karttan ayırarak multimetre ile fazlar arası direnç ölçümü yapın (sargı dirençlerinin dengeli olup olmadığını kontrol edin).
- ✓[Adım 2]: Mekanik eksenleri el ile çevirerek rulmanlardaki sürtünmeyi ve sıkışmayı kontrol edin; gerekirse sıkışan rulmanları söküp isopropyl alkol ile temizleyin veya yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adpm 3]: Anakart üzerindeki motor sürücü entegrelerini termal kamera veya multimetre diyot kademesi ile test ederek kısa devre yapmış MOSFET'leri tespit edin.
- ✓[Adım 4]: Arızalı sürücü entegresini sıcak hava istasyonu (havya) kullanarak karttan sökün, lehim padlerini tazeleyin ve yeni entegreyi karta lehimleyin.
- ✓[Adım 5]: Flex kablo üzerindeki hatları optik büyüteç altında inceleyin, kopuk yolları lehim köprüsü veya ince tel ile onarın ve sistemi topladıktan sonra motor kalibrasyon testini gerçekleştirin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.