Walkera
KOD: CALIBRATION_REQUIRED
Walkera Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü
Walkera Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Dahili IMU kartı üzerindeki MPU6050 jiroskop/ivmeölçer entegresinde lehim çatlağı veya kalibrasyon verisini tutan EEPROM bellek entegresinde veri bozulması.
- •Pusula (Compass) sensörünün bulunduğu GPS modülündeki lehim bağlantılarının oksidasyonu veya manyetik parazit izolasyonunun bozulması.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun gövdesini sökerek uçuş kontrol kartına (Flight Controller) erişin ve IMU entegresi bacaklarını büyüteç altında inceleyin.
- ✓[Adım 2]: Havya ve amonyaklı lehim teli yardımıyla jiroskop entegresinin bacaklarını tazeleyin, soğuk lehimleri giderin.
- ✓[Adım 3]: Multimetre diyot kademesinde pusula sensörünün besleme hatlarını ve I2C veri yollarını (SDA/SCL) kontrol ederek kopuklukları giderin.
- ✓[Adım 4]: Kart temizleme alkolü (İPA) ile lehim kalıntılarını ve flux artıklarını fırçalayarak devre kartını kurutun.
- ✓[Adım 5]: Donanım montajını tamamladıktan sonra ISP arayüzü veya USB portu üzerinden yazılım tabanlı ham sensör kalibrasyonu gerçekleştirin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.