Samsung
KOD: E21/ERR21
Samsung Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
Samsung Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Sol Yan Sürücü Tekerlek Motoru ve Enkoder Devresi
- •Teknik Neden: E21/ERR21 hata kodu, sol tekerlek motorunun aşırı akım çekmesi veya motor miline sarılan yabancı cisimler sebebiyle enkoder sinyalinin ana karta iletilememesinden kaynaklanır. Sürücü entegresi (H-köprüsü) motor kilitlenmesini algılayarak sistemi korumaya almıştır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak robot süpürgenin alt kapak vidalarını sökün ve batarya terminal kablosunu ana karttan ayırarak elektriksel güvenliği sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Sol tekerlek modülünü sabitleyen montaj vidalarını sökün ve motor soketini ana kart üzerinden dikkatlice çıkararak modülü gövdeden ayırın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek dişli kutusu kapağını tırnaklarından kurtararak açın; mil etrafına sarılmış olan kıl, tiftik veya yabancı atıkları cımbız yardımıyla tamamen temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile motor sarım direncini ölçün; değerler normal aralıkta değilse veya motor milinde mekanik sıkışma devam ediyorsa DC elektrik motorunu yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Enkoder optik sensör bacaklarını havya ve lehim pompası ile kontrol edin, soğuk lehim varsa taze lehim ile yenileyin ve alkol ile temizleyin.
- ✓[Adım 6]: Sökülen tüm mekanik parçaları ve soketleri orijinal yerlerine monte edip alt kapağı kapatarak onarımı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.