Roborock
KOD: E4/ERR4
Roborock Robot Süpürgeler E4/ERR4 Hata Kodu ve Çözümü
Roborock Robot Süpürgeler E4/ERR4 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Bileşen: Sol/Sağ Tekerlek Modülü Dişli Kutusu, Enkoder Sensörü ve Sürücü Entegresi.
- •Arıza Nedeni: Roborock E4 serisinde karşılaşılan ERR4 hata kodu, tekerleklerin sıkışması, tekerlek motoru dişlilerinin sıyrılması veya PCB üzerindeki motor sürücü entegresinin (H-Bridge) akım algılama pinlerindeki lehim çatlaklarından kaynaklanır. Enkoder disklerinin kirlenmesi de motor devir geri beslemesini keserek bu hatayı tetikler.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazı ters çevirin, alt kasayı sabitleyen Torx vidaları sökün ve alt kapağı dikkatlice çıkararak ana batarya soketini karttan ayırın.
- ✓[Adım 2]: Hata veren tekerlek modülünü kasaya sabitleyen vidaları sökün ve kablo soketini ana karttan ayırarak tekerlek ünitesini masaüstüne alın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek motoru koruma kapağını tırnaklarından ayırıp açın; dişli kutusu içindeki kırık, aşınmış veya saç teli/toz sıkışması nedeniyle kilitlenmiş plastik dişlileri temizleyin veya yenileriyle değiştirin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile tekerlek DC motorunun sargı direncini ölçün ve enkoder optik sensörlerinin üzerindeki tozları izopropil alkol ile temizleyin.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki tekerlek sürücü entegresini ve çevresindeki akım sınırlama dirençlerini kontrol edin; soğuk lehim varsa havya yardımıyla taze lehim uygulayın.
- ✓[Adım 6]: Sökülen tüm mekanik parçaları ters işlem sırasına göre monte edin, soketleri yerine oturtun ve kasayı vidalatarak onarımı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.