Proscenic
KOD: E21/ERR21
Proscenic Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
Proscenic Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Sol/Sağ Tahrik Tekerleği DC Motoru ve Sürücü Entegresi (MOSFET devresi).
- •Teknik Neden: E21/ERR21 hata kodu, tekerlek modülünün aşırı akım çekmesi veya motor enkoder sinyalinin kesilmesi sonucu oluşur. Dişli kutusuna sıkışan yabancı cisimler motor sargılarını yakmış ya da ana kart üzerindeki motor sürücü entegresinde kısa devreye neden olmuştur.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak robotun alt kapak vidalarını sökün ve muhafazayı dikkatlice çıkararak ana batarya soketini karttan ayırın.
- ✓[Adım 2]: Hata veren tekerlek modülünü sabitleyen vidaları sökün, kablo soketini ana karttan ayırarak modülü gövdeden tamamen çıkarın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek motor plastik muhafazasını tırnaklarından ayırarak açın; dişli kutusundaki saç teli, kıl ve toz birikintilerini mekanik olarak temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre diyot/direnç kademesi ile DC motor uçlarını ve enkoder devre kartındaki lehim bağlantılarını kontrol edin; kısa devre veya sargı kopukluğu varsa motoru yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerinde tekerlek motorunu süren mosfet ve transistör dizilimini multimetre ile test edin, arızalı yarı iletkenleri havya ve sıcak hava tabancası yardımıyla söküp yeni eşdeğerleri ile değiştirin.
- ✓[Adım 6]: Tüm mekanik dişlileri gresleyerek tekerlek modülünü toplပါ။n, soketleri yerine oturtun, alt kapağı kapatarak vidalayın ve testi tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.