Parrot Anafi
KOD: COMPASS_ERROR
Parrot Anafi Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
Parrot Anafi Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Dahili manyetometre (pusula) entegresi veya bu entegreyi ana karta bağlayan mikro lehim noktalarında oluşan çatlaklar ve soğuk lehim.
- •GPS/Pusula modülünün besleme hattındaki (VCC) arızalı SMD kondansatörler nedeniyle oluşan voltaj dalgalanmaları.
- •Gövde içindeki manyetik parazit yayan motor sürücü kablolarının pusula sensörüne aşırı yakın konumlanması veya izolasyon kaybı.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone gövdesini sabitleyen plastik vidaları Torx tornavida yardımıyla sökün ve üst kasayı dikkatlice çıkararak anakart ile pusula modülüne erişin.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesinde pusula modülünün besleme hatlarını kontrol edin; kısa devre veya direnç sapması gösteren arızalı SMD kondansatörleri sıcak hava tabancası ile söküp yenileriyle değiştirin.
- ✓[Adım 3]: Manyetometre entegresinin bacaklarını büyüteç altında inceleyin, havya ve flux kullanarak soğuk lehimleri tazeleyin ve bacakları yeniden lehimleyin.
- ✓[Adım 4]: Motor güç kablolarını manyetik alan oluşturmayacak şekilde bakır folyo bant ile izole edin ve pusula sensöründen uzaklaştırarak kablo rotasını yeniden düzenleyin.
- ✓[Adım 5]: Gövdeyi toplamadan önce DC güç kaynağı ile karta enerji verip pusula entegresinin I2C haberleşme hatlarındaki sinyal kararlılığını osiloskop ile test edin ve kasayı kapatın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.