Narwal
KOD: E9/ERR9
NARWAL Robot Süpürgeler E9/ERR9 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E9/ERR9 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: LDS (Lazer Mesafe Sensörü) Motoru ve Sürücü Entegresi.
- •Teknik Neden: E9/ERR9 hata kodu, robot süpürgenin tepe kısmındaki LDS kulesini döndüren DC motorun sıkışması, tahrik kayışının kopması veya ana kart üzerindeki motor sürücü entegresinin (MOSFET/Driver) arızalanarak tork üretememesi sonucu sensörün dönme verisini ana karta iletememesinden kaynaklanır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak robot süpürgenin alt tabanındaki vidaları sökün ve ana üst kasayı dikkatlice ayırarak ana karta ve LDS modülüne erişin.
- ✓[Adım 2]: LDS kule muhafazasını sökün ve mini DC motoru sabitleyen vidaları çıkararak motoru mekanik olarak serbest bırakın.
- ✓[Adım 3]: Multimetre diyot/direnç kademesini kullanarak LDS motorunun sargı direncini ölçün; sargılarda kısa devre veya açık devre varsa motoru yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 4]: Motor kasnağını ve tahrik kayışını kontrol edin; kayışta esneme, kopma veya sıkışmaya neden olan yabancı toz/partikül varsa temizleyin veya değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Motor sağlamsa ana kart üzerindeki LDS motor sürücü entegresini osiloskop ve multimetre ile kontrol edin, arızalı entegreyi havya ve sıcak hava istasyonu yardımıyla söküp yenisini lehimleyin.
- ✓[Adım 6]: Tüm mekanik bağlantıları ve soketleri yerine oturtup kasayı toplayarak onarımı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.