Narwal
KOD: E5/ERR5
NARWAL Robot Süpürgeler E5/ERR5 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E5/ERR5 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) Sensör Motoru, Sürücü Entegresi ve Optik Enkoder Diskleri.
- •Teknik Neden: E5/ERR5 hata kodu, Lidar kulesinin dönmesini sağlayan mikro elektrik motorunun fırçalarının aşınmasından, motor sürücü entegresinin (IC) arızalanmasından veya optik sensörün üzerindeki toz/kir birikintisinden ötürü dönüş devrini okuyamaması (stuck/timeout) durumundan kaynaklanır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın üst gövde kapaklarını sökün ve Lidar kule modülünü ana kart bağlantı soketinden ayırarak tezgaha alın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre ile Lidar motorunun uçlarındaki direnci ölçün; açık devre veya kısa devre varsa motoru sökün.
- ✓[Adım 3]: Havya kullanarak arızalı Lidar motorunu karttan sökün ve yerine eşdeğer çalışma voltajına sahip yeni bir DC mikro motor lehimleyin.
- ✓[Adım 4]: Optik hız sensörünün üzerindeki tozları izopropil alkol ve pamuklu çubuk yardımıyla tamamen temizleyin.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki Lidar motorunu süren transistör veya entegreyi kontrol edin, arızalı yarı iletken varsa havya ile değiştirip montajı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.