Narwal
KOD: E21/ERR21
Narwal Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
Narwal Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol ve sağ tekerlek modülü içindeki hız sensörü (encoder) optik disklerinin kirlenmesi veya tekerlek motoru sürücü entegrelerinde oluşan kısa devre.
- •Ana kart üzerindeki motor sürücü entegresine (H-köprüsü) gelen sinyal hatlarında soğuk lehim veya direnç kopması.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robot süpürgenin alt kapak vidalarını sökün ve batarya terminal soketini anakarttan ayırarak enerjiyi tamamen kesin.
- ✓[Adım 2]: Hata kodunu tetikleyen sol ve sağ tekerlek modüllerini kasadan sökerek çıkarın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek dişli kutusunu açın ve encoder optik sensörlerinin üzerindeki toz kalıntılarını izopropil alkol ve kulak çubuğu ile temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre diyot kademesinde tekerlek motoru terminallerini ölçerek sargı direncini kontrol edin ve kısa devre olup olmadığını doğrulayın.
- ✓[Adım 5]: Anakart üzerindeki motor sürücü entegre bacaklarını büyüteç altında inceleyin, soğuk lehim tespit ederseniz havya yardımıyla taze lehim uygulayarak bacakları yenileyin.
- ✓[Adım 6]: Tüm bileşenleri yerine monte edip batarya soketini takın ve test aşamasına geçin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.