Narwal
KOD: E20/ERR20
NARWAL Robot Süpürgeler E20/ERR20 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E20/ERR20 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) Tarayıcı Motor Sürücü Entegresi ve Optik Enkoder Disk Sensörü.
- •Teknik Neden: E20/ERR20 hata kodu, robotun tepe kısmında bulunan Lidar kulesinin dönmesini sağlayan mikro dc motorun sıkışması, motor sürücü entegresinin aşırı akım çekmesi veya optik okuyucu slotundaki toz birikintisinin enkoder sinyallerini kesmesi nedeniyle meydana gelir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın üst kapağını ve Lidar kule koruma plastiğini tutan sabitleme vidalarını sökerek kule mekanizmasına fiziksel erişim sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Lidar motorunu anakarta bağlayan FPC şerit kabloyu ve soketi hassas bir cımbız yardımıyla ayırın, motoru yuvasından sökün.
- ✓[Adım 3]: Multimetre diyot kademesinde motor sargı dirençlerini ölçün; kısa devre veya açık devre varsa motoru birebir yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 4]: Optik enkoder disk üzerindeki yabancı cisimleri ve tozları izopropil alkol ile temizleyin, tahrik kayışının gerginliğini kontrol edin.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki Lidar motor sürücü entegresinin bacaklarını havya ile tazeleyin ve lehim kalitesini kontrol ederek montajı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.