Narwal
KOD: E2/ERR2
NARWAL Robot Süpürgeler E2/ERR2 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E2/ERR2 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •E2/ERR2 hata kodu, sol tekerlek motoru enkoder devresinde veya motor sürücü entegresinde (H-köprüsü) oluşan donanımsal bir arızadan kaynaklanır.
- •Tekerlek modülü içine kaçan toz ve tiftikler mekanik sıkışmaya yol açarak motor aşırı akım çekmesine ve sürücü mosfetlerinin yanmasına sebep olmuştur.
- •Enkoder sinyal kablosundaki kopukluk veya ana kart üzerindeki lehim çatlakları işlemcinin tekerlek dönüş verisini okumasını engellemektedir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak robotun alt tabanını sökün ve batarya terminal kablosunu anakarttan ayırarak devre enerjisini tamamen kesin.
- ✓[Adım 2]: Sol tekerlek modülünü sabitleyen vidayı sökün, soket bağlantısını dikkatlice çıkararak modülü gövdeden ayırın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek dişli kutusunun (şanzıman) kapağını açın, mekanik sıkışmaya neden olan kalıntıları temizleyin ve dişlilere yüksek sıcaklık gresi uygulayın.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile motor terminallerinden direnç ölçümü yapın; sargılarda kısa devre veya kopukluk varsa DC elektrik motorunu yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Anakart üzerindeki tekerlek sürücü mosfetlerini ve enkoder entegresini inceleyin, lehim tazeleyin veya arızalı yarı iletken bileşenleri havya ile söküp yenisini monte edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.