Narwal
KOD: E19/ERR19
NARWAL Robot Süpürgeler E19/ERR19 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E19/ERR19 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) Motoru ve Sürücü Entegresi
- •Teknik Neden: E19/ERR19 hata kodu, robot süpürgenin lazer mesafe sensörünün (LDS) dönmesini sağlayan mikro DC motorun kilitlenmesi, tahrik kayışının kopması veya ana kart üzerindeki motor sürücü entegresinin (MOSFET/Driver) arızalanarak tork üretememesi sonucunda sensör verisinin alınamamasından kaynaklanır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın üst kapağını sökün ve Lidar kulesi muhafazasını tutan sabitleme vidalarını tornavida yardımıyla çıkararak sensör ünitesine fiziksel erişim sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre ile Lidar motorunun soket uçlarındaki ohm değerini ölçün; sargılarda kopukluk veya kısa devre varsa motoru söküp yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 3]: Lidar kulesini döndüren tahrik kayışının elastikiyetini kontrol edin, gevşemiş veya kopmuş kayışı uygun ölçüde sıfır bir mekanik kayış ile yenileyin.
- ✓[Adpm 4]: Motor milinde veya optik disk üzerinde biriken toz ve kalıntıları izopropil alkol ve fırça ile temizleyerek mekanik sıkışmayı ortadan kaldırın.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki Lidar motor sürücü entegresini havya ve sıcak hava istasyonu kullanarak test edin; entegre çıkış vermiyorsa lehimleri yenileyin veya entegreyi dekuple edip yenisini takın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.