Narwal
KOD: E14/ERR14
Narwal Robot Süpürgeler E14/ERR14 Hata Kodu ve Çözümü
Narwal Robot Süpürgeler E14/ERR14 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) Sensörü Motoru ve Sürücü Entegresi
- •Teknik Neden: E14/ERR14 hata kodu, lazer mesafe sensörünün (LDS) dönmesini sağlayan mini elektrik motorunun fırçalarının aşınması, motor dişlilerinin sıkışması veya anakart üzerindeki motor sürücü entegresinde (MOSFET/Driver) oluşan kısa devre nedeniyle sensörün dönme verisini üretememesinden kaynaklanır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robotun üst kapağını sökün ve Lidar kulesini sabitleyen vidaları tornavida yardımıyla çıkararak sensör ünitesini ana gövdeden ayırın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre ile Lidar motorunun soket uçlarındaki direnç değerini ölçün. Eğer motor sargılarında açık devre veya aşırı direnç varsa motoru sökün.
- ✓[Adım 3]: Sıkışma ihtimaline karşı motor tahrik kayışını ve dişli kutusunu mekanik olarak kontrol edin, yabancı kalıntıları temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Arızalı mini DC motoru havya kullanarak anakart üzerindeki lehim noktalarından sökün ve eşdeğer voltaj/devir değerine sahip yeni bir motoru karta lehimleyin.
- ✓[Adım 5]: Motor sürücü devresindeki transistörleri multimetre diyot modunda test edin, arızalı yarı iletkenleri sıcak hava tabancası ile değiştirip cihazı tekrar toplayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.