Narwal
KOD: E13/ERR13
NARWAL Robot Süpürgeler E13/ERR13 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E13/ERR13 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) motoru sürücü entegresi, motor redüktör dişlileri veya optik encoder sensörü.
- •Teknik Neden: E13/ERR13 hata kodu, robotun tepe kısmında bulunan Lidar kulesinin dönmesini sağlayan motorun sıkışması, motor sargılarının arızalanması veya dönme hareketini algılayan optik encoder sinyalinin ana karta iletilememesinden kaynaklanır. Mekanik sıkışma veya entegre arızası rotasyon verisini keser.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın üst kapağını ve Lidar kulesini sabitleyen vidaları Torx tornavida ile sökerek optik kule ünitesine fiziksel erişim sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Lidar kulesini döndüren tahrik kayışını ve redüktör dişlilerini gözle kontrol edin; saç tıkacı veya toz birikmesi nedeniyle oluşan mekanik sıkışmayı cımbız yardımıyla temizleyin.
- ✓[Adım 3]: Multimetre diyot kademesi ile Lidar motorunun sargı direncini ölçün, açık devre veya kısa devre durumu varsa motoru lehim sökücü ve havya kullanarak söküp yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 4]: Ana kart üzerindeki Lidar motor sürücü entegresinin pinlerini kontrol edin, soğuk lehim veya oksitlenme varsa havya ile tazeleyerek iletkenliği sağlayın.
- ✓[Adım 5]: Optik encoder diskini ve üzerindeki IR alıcı-verici gözü izopropil alkol ile temizleyerek sinyal okuma hatasını giderin ve mekanik montajı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.