Narwal
KOD: E12/ERR12
Narwal Robot Süpürgeler E12/ERR12 Hata Kodu ve Çözümü
Narwal Robot Süpürgeler E12/ERR12 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (LDS) Motoru ve Sürücü Entegresi
- •Teknik Neden: E12/ERR12 hata kodu, lidar kulesinin dönmesini sağlayan motorun iç bobinlerinde oluşan kısa devre veya ana kart üzerindeki motor sürücü entegresinin (IC) aşırı akım çekmesi sonucu arızalanmasından kaynaklanır. Optik encoder diskindeki kirlenme de darbe sayımını engeller.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın üst kapağını ve lidar kulesini sabitleyen torx vidaları sökerek lazer mesafe sensörü ünitesine fiziksel erişim sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre ile lidar motorunun soket girişindeki DC direnç değerini ölçün; standart değerin dışındaysa motoru ana karttan lehim sökücü (gofiyye) ve havya yardımıyla ayırın.
- ✓[Adım 3]: Optik encoder diskini sökerek izopropil alkol ve tüy bırakmayan bez ile üzerindeki toz ve tortuları tamamen temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Ana kart üzerindeki motor sürücü entegresinin bacaklarını kontrol edin, yanık veya soğuk lehim varsa havya ile taze lehim uygulayarak bacakları yenileyin.
- ✓[Adım 5]: Yeni veya onarılan lidar motorunu karta lehimleyin, mekanik dişlilerin hizalamasını kontrol edip cihazı toplayarak test edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.