Narwal
KOD: E1/ERR1
NARWAL Robot Süpürgeler E1/ERR1 Hata Kodu ve Çözümü
NARWAL Robot Süpürgeler E1/ERR1 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •E1/ERR1 hata kodu, Narwal robot süpürgelerde Lidar (LDS) lazer mesafe sensörünün dönmesini sağlayan mikro step motorun arızalanması veya motor sürücü entegresinin (MOSFET/Driver) besleme hattındaki kısa devre nedeniyle oluşur.
- •LDS motoruna giden flex kabloda kopukluk veya optik enkoder diskinde biriken tozlar sensörün tur sayısını okumasını engeller.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın üst kapağını sökün ve Lidar kulesini sabitleyen vidaları çıkararak sensör ünitesine fiziksel olarak erişim sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesinde Lidar motor bobin dirençlerini ölçün; değerler dengesizse veya açık devre varsa motoru sökün.
- ✓[Adım 3]: Havya kullanarak arızalı step motoru anakart veya Lidar kartı üzerinden sökün ve yerine kalibre edilmiş yeni bir motor lehimleyin.
- ✓[Adım 4]: Ana kart üzerindeki motor sürücü entegresinin bacaklarını kontrol edin, soğuk lehimleri tazeleyin ve optik enkoder yuvasını izopropil alkol ile temizleyip montajı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.