Lefant
KOD: E21/ERR21
Lefant Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
Lefant Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol veya sağ tekerlek motor sürücü entegresi (H-köprüsü mosfetleri) arızalı ya da tekerlek redüktör dişlileri mekanik olarak sıkışmış/kırılmış.
- •Tekerlek hızını okuyan optik enkoder diskinde birikmiş kir ve toz, mikrodenetleyiciye yanlış sinyal gitmesine sebep oluyor.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robot süpürgenin alt kapak vidalarını sökün ve batarya terminal soketini anakarttan ayırarak devre enerjisini tamamen kesin.
- ✓[Adım 2]: Hata veren tekerlek modülünü kasadan sabitleyen vidaları sökün ve kablo soketini anakarttan çıkararak modülü masaya alın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek redüktör kutusunun plastik tırnaklarını açarak dişlileri kontrol edin; kırık veya aşınmış dişli varsa yenisiyle değiştirin, mekanik sıkışma varsa temizleyip plastik uyumlu gres ile yağlayın.
- ✓[Adım 4]: Multimetre diyot kademesi ile motor sürücü entegresinin bacaklarını ve enkoder sensörünün lehim noktalarını kontrol edin, soğuk lehim veya kısa devre varsa havya ile tazeleyin.
- ✓[Adım 5]: Optik enkoderin üzerindeki kızılötesi verici ve alıcı gözleri izopropil alkol ve pamuklu çubuk yardımıyla tozdan arındırın.
- ✓[Adım 6]: Sökülen tüm mekanik ve elektronik bileşenleri ters sıra ile monte edin, batarya soketini takıp alt kapağı kapatın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.