iRobot
KOD: iRobot Error 1
iRobot Robot Süpürgeler iRobot Error 1 Hata Kodu ve Çözümü
iRobot Robot Süpürgeler iRobot Error 1 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol veya sağ tekerlek modülü içindeki hız sensörü (encoder) optik okuyucusunda biriken toz ve mekanik sıkışma, tekerleğin askıda kalma algılayıcı (drop sensor) mikroswitch temassızlığı.
- •Tekerlek motoruna voltaj ileten flex kabloda kopukluk veya motor sürücü entegresinde (H-Bridge) kısa devre.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın alt taban kapak vidalarını yıldız tornavida ile sökün ve alt kasayı gövdeden ayırarak batarya soketini kart üzerinden çıkarın.
- ✓[Adım 2]: Hata veren tekerlek modülünü sabitleyen vidaları sökün ve kablo soketini ana karttan ayırarak tekerlek ünitesini tezgaha alın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek dişli kutusunu açarak içerisindeki saç teli ve yabancı cisimleri mekanik cımbız yardımıyla temizleyin, dişli aksına plastik uyumlu gres yağı uygulayın.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile tekerlek motoru terminallerinden direnç ölçümü yapın; açık devre veya kısa devre tespiti durumunda motoru söküp havya ile yenisini lehimleyin.
- ✓[Adım 5]: Optik encoder diskini ve IR LED sensör gözünü izopropil alkol ve pamuklu çubuk ile temizleyip tüm parçaları ters işlemle monte edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.