iRobot
KOD: E22/ERR22
iRobot Robot Süpürgeler E22/ERR22 Hata Kodu ve Çözümü
iRobot Robot Süpürgeler E22/ERR22 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızanın kaynağı, iRobot robot süpürgenin sol veya sağ tekerlek modülünün içinde yer alan tekerlek tahrik motorudur (DC fırçalı motor).
- •Motor miline sarılan saç, kıl ve toz atıkları mekanik sıkışmaya yol açarak aşırı akım çekmesine ve anakart üzerindeki motor sürücü entegresinin (MOSFET/H-Bridge) kendini korumaya almasına neden olur.
- •Alternatif olarak, tekerlek hareketini anakarta aktaran optik enkoder diskindeki kirlenme veya enkoder LED arızası da bu hata kodunu tetikler.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazı ters çevirin, yıldız tornavida kullanarak alt taban kapak vidalarını sökün ve alt muhafazayı dikkatlice gövdeden ayırın.
- ✓[Adım 2]: Batarya soketini ana karttan sökerek devredeki elektriksel akımı tamamen kesin.
- ✓[Adım 3]: Hata veren tekerlek modülünü sabitleyen bağlantı vidalarını sökün, soketini anakarttan ayırarak modülü tamamen dışarı çıkarın.
- ✓[Adım 4]: Tekerlek dişli kutusunun (şanzıman) kapaklarını sökün, içerideki mekanik dişlilere dolanan saç ve kalıntıları cımbız yardımıyla tamamen temizleyin.
- ✓[Adım 5]: Multimetre diyot ve direnç kademesini kullanarak tekerlek motorunun sargı direncini ölçün ve kısa devre olup olmadığını teyit edin.
- ✓[Adım 6]: Enkoder kartı üzerindeki optik okuyucu sensörleri izopropil alkol ve pamuklu çubuk ile temizleyin, gerekirse lehim tazelemesi (reflow) yapın.
- ✓[Adım 7]: Dişli kutusu millerine az miktarda mekanik gres sürerek sürtünmeyi azaltın ve sökülen tüm parçaları ters sıralamayla monte edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.