iRobot
KOD: E21/ERR21
iRobot Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
iRobot Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızanın temel kaynağı, iRobot robot süpürgenin sol veya sağ ana tekerlek modülünde yer alan tahrik motoru enkoder devresi ya da motoru besleyen H-köprüsü (motor sürücü entegresi) üzerindeki soğuk lehimlerdir.
- •Tekerlek dişli kutusunun içine doluşan ince tozlar ve saç tıkırtıları mekanik sıkışmaya yol açarak motor sürücü entegresinin aşırı akım çekmesine ve arızalanmasına neden olur.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak alt kapağı sökün ve lityum-iyon batarya paketini yuvasından çıkartarak elektronik kart üzerindeki tüm enerjiyi kesin.
- ✓[Adım 2]: Hata kodunu veren ilgili tekerlek modülünün sabitleme vidalarını sökün ve soketini anakarttan ayırarak tekerlek ünitesini masaüstüne alın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek motor muhafazasının tırnaklarını açarak dişli kutusunu ortaya çıkarın, mekanik aksamdaki saç kalıntılarını temizleyin ve dişlilere plastik uyumlu yüksek sıcaklık gresi uygulayın.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile motor sargılarının direncini ve enkoder sinyal hatlarının sürekliliğini ölçün; kopuk veya kısa devre varsa motoru yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Havya yardımıyla tekerlek devresi üzerindeki entegre bacaklarını ve güç bağlantılarını tazeleyerek soğuk lehimleri giderin, ardından cihazı toplayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.