iRobot
KOD: E2/ERR2
iRobot Robot Süpürgeler E2/ERR2 Hata Kodu ve Çözümü
iRobot Robot Süpürgeler E2/ERR2 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol veya sağ tekerlek modülü içindeki hız sensörü (encoder) optik diskinde biriken toz ve kir, tekerlek hareketinin ana karta iletilmesini engellemektedir.
- •Tekerlek motoruna voltaj sağlayan H-köprüsü entegresinde (sürücü devresi) soğuk lehim veya kısa devre oluşmuştur.
- •Tekerlek mekanizmasını basılı tutan süspansiyon yaylarının sıkışması sonucu motor aşırı akım çekmektedir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın alt kapak vidalarını Torx tornavida ile sökün ve batarya terminalini anakart üzerinden ayırarak elektriksel güvenliği sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Arızalı tekerlek modülünü kasaya sabitleyen vidaları sökün ve motor soketini anakarttan çıkararak modülü tamamen masaya alın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek dişli kutusunun tırnaklarını açarak optik encoder diskini izopropil alkol ve antistatik fırça ile temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre diyot kademesinde motor sarımlarının direncini ve H-köprüsü entegresinin bacaklarındaki kısa devre durumunu kontrol edin, arızalı komponentleri havyayla yenileyin.
- ✓[Adım 5]: Mekanik aksamı yüksek sıcaklığa dayanıklı gres ile yağladıktan sonra tekerlek modülünü toplayıp kasaya vidalayın ve batarya bağlantısını tekrar yapın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.