iRobot
KOD: E19/ERR19
iRobot Robot Süpürgeler E19/ERR19 Hata Kodu ve Çözümü
iRobot Robot Süpürgeler E19/ERR19 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızanın temel kaynağı, iRobot robot süpürgenin ana kartı üzerinde yer alan şarj entegre devresi ve batarya yönetim sistemi (BMS) devrelarindeki mosfet arızalarıdır.
- •E19 / ERR19 hata kodu, batarya şarj akımının devre tarafından algılanamaması veya batarya hücre grubundaki voltaj dengesizliğinden kaynaklanan donanımsal bir güç kesintisini işaret eder.
- •Batarya soketinde veya ana kart üzerindeki şarj yollarında (trace) oluşan oksitlenme ve soğuk lehim, akım iletimini engelleyerek bu hatayı tetikler.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Yıldız tornavida kullanarak alt kapağı sökün, batarya sabitleme vidalarını çıkarın ve lityum-iyon batarya paketini yuvasından fiziksel olarak ayırın.
- ✓[Adım 2]: Multimetreyi DC voltaj kademesine getirerek batarya hücre çıkış uçlarındaki nominal voltaj değerini ölçün; değer kritik eşiğin altındaysa hücreleri laboratuvar tipi güç kaynağı ile manuel şarj edin veya BMS kartını yenileyin.
- ✓[Adım 3]: Süpürgenin anakartını tamamen sökerek çalışma masasına alın ve şarj devresi etrafındaki SMD mosfetleri, diyotları ve akım algılama dirençlerini (shunt resistor) direnç modunda test edin.
- ✓[Adım 4]: Arızalı veya kısa devre olmuş mosfet bileşenlerini sıcak hava istasyonu (havya) kullanarak karttan sökün, lehim padlerini temizleyin ve aynı özelliklere sahip yeni entegre elemanları karta monte edin.
- ✓[Adım 5]: Batarya güç konnektörünün pinlerini izopropil alkol ve fırça ile temizleyip lehim tazeledikten sonra cihazı toplayın ve şarj testine tabi tutun.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.