FIMI
KOD: COMPASS_ERROR
FIMI Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
FIMI Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Dahili manyetometre (pusula) entegresi veya bu entegreyi ana karta bağlayan I2C veri yolu hatlarındaki soğuk lehimler ve mikro çatlaklar.
- •GPS/Pusula modülü üzerindeki elektromanyetik parazit kalkanının (Faraday kafesi) gevşemesi veya lehim kopması.
- •Güç dağıtım kartından (PDB) pusula modülüne giden besleme hatlarında (3.3V/5V) oluşan voltaj dalgalanmaları ve kapasitör arızaları.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun gövde vidalarını sökerek üst ve alt plastik kasayı dikkatçe ayırın, pusula modülünün bulunduğu iniş takımı veya kol bağlantı noktalarına erişin.
- ✓[Adım 2]: Multimetre ile pusula entegresine gelen VCC ve GND bacaklarındaki besleme voltajını ölçün, değerlerin kararlı olduğundan emin olun.
- ✓[Adım 3]: SCL ve SDA veri hatlarındaki direnç değerlerini kontrol edin; kopuk veya yüksek dirençli hatları lehim teli ve havya yardımıyla köprüleyin.
- ✓[Adım 4]: Manyetometre entegresinin bacaklarını ısı tabancası ve flux kullanarak tazeyin (rework işlemi uygulayın), soğuk lehimleri giderin.
- ✓[Adım 5]: EMI kalkanını tekrar yerine oturtup lehimleyerek çevredeki motor sürücülerinden gelen elektromanyetik gürültüyü izole edin ve kasayı toplayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.