FIMI
KOD: CALIBRATION_REQUIRED
FIMI Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü
FIMI Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Dahili IMU sensör entegresindeki (MPU6050 veya muadili jiroskop/ivmeölçer) lehim bacaklarında oluşan soğuk lehim veya mekanik darbe kaynaklı mikro çatlaklar.
- •Pusula (Compass) modülünün bulunduğu GPS üst kartındaki besleme hattında (3.3V) meydana gelen voltaj dalgalanması ve filtre kondansatör arızası.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun gövde vidalarını sökerek üst ve alt plastik kasayı dikkatçe ayırın, ana kart ile GPS/Pusula modülünü birbirine bağlayan esnek flat kabloyu (FFC) soketinden çıkarın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesi ve süreklilik modunda, pusula entegresine giden hatlarda kopukluk olup olmadığını test edin; besleme pinlerindeki direnç değerlerini kontrol edin.
- ✓[Adım 3]: Sıcak hava istasyonu kullanarak IMU sensörünün bacaklarındaki lehimleri tazeleyin (flux uygulayarak yeniden eritin) ve olası soğuk lehimleri giderin.
- ✓[Adım 4]: Pusula kartı üzerindeki arızalı SMD bypass kondansatörlerini söküp, eş değer kapasitede yeni filtre kondansatörleri ile lehimleyerek değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Kart üzerindeki flux kalıntılarını IPA (İzopropil Alkol) ve antistatik fırça ile temizledikten sonra mekanik montajı ters işlemle tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.