Fakir
KOD: E6/ERR6
Fakir Robot Süpürgeler E6/ERR6 Hata Kodu ve Çözümü
Fakir Robot Süpürgeler E6/ERR6 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol veya sağ tekerlek motor sürücü entegresi (H-bridge mosfet devresi), tekerlek motoru redüktör dişlilerine sıkışan yabancı maddeler nedeniyle aşırı akım çekmiş ve yanmıştır.
- •Tekerlek hızını ölçen optik enkoder diskindeki toz birikmesi veya enkoder LED'inin arızalanması motor hareket verisinin işlemciye iletilmesini engellemektedir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robot süpürgenin alt kapak vidalarını sökerek anakart ve tekerlek modüllerine fiziksel erişim sağlayın, ardından batarya soketini yerinden çıkararak devre enerjisini kesin.
- ✓[Adım 2]: Hata veren tekerlek modülünü kasadan ayırın, redüktör kutusunun vidalarını açarak mekanik dişliler arasına sıkışan kıl, tüy ve yabancı kalıntıları cımbız yardımıyla tamamen temizleyin.
- ✓[Adım 3]: Multimetre diyot kademesi ile tekerlek motor klemens uçlarını ölçerek sargı direncini kontrol edin ve kısa devre olup olmadığını doğrulayın.
- ✓[Adım 4]: Anakart üzerindeki tekerlek sürücü entegresini (H-bridge) inceleyin; termal hasar veya yanık izi olan entegreyi havya ve sıcak hava tabancası yardımıyla söküp yenisiyle lehimleyin.
- ✓[Adım 5]: Optik enkoder sensörünün üzerindeki tozları izopropil alkol ve pamuklu çubuk ile temizleyin, ardından mekanik ve elektronik montajı ters işlemle tamamlayıp testi gerçekleştirin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.