Fakir
KOD: E17/ERR17
Fakir Robot Süpürgeler E17/ERR17 Hata Kodu ve Çözümü
Fakir Robot Süpürgeler E17/ERR17 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Lidar (Laser Distance Sensor - LDS) kulesi tahrik motoru ve optik enkoder devresi.
- •Teknik Neden: E17 / ERR17 hata kodu, Lidar kulesinin dönmesini sağlayan mikro DC motorun sıkışması, tahrik kayışının kopması veya motoru süren ana kart üzerindeki SOT-23 kılıflı MOSFET sürücü entegresinin arızalanması sonucu kule hızının okunamamasından kaynaklanır.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robot süpürgenin üst kapak vidalarını sökerek kasayı açın ve Lidar kule modülünü anakarta bağlayan FFC (esnek yassı) kabloyu ve güç konnektörünü hassasiyetle ayırın.
- ✓[Adım 2]: Lidar kulesinin koruyucu muhafazasını açın ve tahrik kayışını kontrol edin; kayışta gevşeme veya kopma varsa yenisiyle değiştirin, dişlilerde yabancı cisim veya toz birikmesi varsa izopropil alkol ile temizleyin.
- ✓[Adım 3]: Multimetre diyot kademesi ile Lidar motorunun sargı direncini ölçün. Motor kilitlenmiş veya açık devre ise havyai yardımıyla arızalı motoru söküp aynı devir ve voltaj değerine sahip yeni bir mikro DC motor lehimleyin.
- ✓[Adım 4]: Ana kart üzerinde Lidar motorunu besleyen MOSFET sürücü entegresini ve optik enkoder transistörünü kontrol edin. Kısa devre veya yanık bacak tespit ederseniz sıcak hava istasyonu ile entegreyi sökerek yenisini kart üzerine monte edin.
- ✓[Adım 5]: Tüm mekanik montajı tamamlayıp kabloları yerleştirdikten sonra laboratuvar güç kaynağı ile robota enerji verip Lidar kulesinin stabil dönmesini ve hata kodunun kalktığını osiloskop veya yazılım arayüzü ile teyit edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.