Eachine
KOD: IMU_ERROR
Eachine Dronelar ve Multikopterler IMU_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
Eachine Dronelar ve Multikopterler IMU_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Dahili IMU (Atalet Ölçüm Birimi) sensör çipi üzerindeki lehim bacaklarında titreşim kaynaklı soğuk lehim veya mikro çatlaklar oluşmuştur.
- •IMU besleme hattını filtreleyen SMD kapasitörlerde kısa devre veya değer kaybı tespit edilmiştir.
- •Jiroskop ve ivmeölçer entegresinin dahili referans osilatöründe (kristal) fiziksel darbeye bağlı frekans sapması meydana gelmiştir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone gövdesini sökerek uçuş kontrol kartını (Flight Controller) masaüstüne sabitleyin ve stereoskopik mikroskop altında IMU entegresini inceleyin.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesi ile IMU besleme pinlerinin (VCC ve GND) direncini ölçerek olası kısa devreleri tespit edin.
- ✓[Adım 3]: Sıcak hava istasyonu kullanarak IMU entegresini karttan sökün, lehim padlerini flux ve lehim fitili ile tazeleyin.
- ✓[Adım 4]: Çatlak veya tolerans dışı olan SMD kapasitörleri ve referans osilatör kristalini aynı değerdeki yeni bileşenlerle lehimleyin.
- ✓[Adım 5]: IMU entegresini hizalayarak sıcak hava ile karta yeniden monte edin, soğuduktan sonra kalibrasyon pinlerinden geçiş testini gerçekleştirin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.