Eachine
KOD: CALIBRATION_REQUIRED
Eachine Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü
Eachine Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızanın temel kaynağı, uçuş kontrol kartı üzerinde yer alan MPU6050 veya benzeri dahili 6 eksenli jiroskop/ivmeölçer (IMU) sensörünün kalibrasyon verilerini kaybetmesi veya entegre lehim bacaklarında mekanik darbe kaynaklı soğuk lehim oluşmasıdır.
- •Pusula (Magnetometre) entegresinin etrafındaki manyetik alan bozulmaları veya entegre besleme hattındaki SMD kondansatörlerin değer kaybetmesi de bu hataya yol açar.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun gövde vidalarını sökerek anakarta erişin ve lehim havyası yardımıyla jiroskop entegresinin pinlerini tazeleyin.
- ✓[Adım 2]: Multimetre kullanarak IMU sensörünün besleme bacaklarındaki (VCC ve GND) voltaj değerlerini 3.3V referansına göre ölçün ve tolerans dışındaysa regülatör devresini onarın.
- ✓[Adım 3]: Kart üzerindeki entegre pusula çipinin yakınındaki manyetik parazit yapan lehim artıklarını izopropil alkol ve fırça ile temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Donanımsal bağlantılar sağlandıktan sonra, uçuş kartını harici bir FTDI adaptörü ile bilgisayara bağlayıp, yazılımsal ham veri (raw data) kalibrasyonunu el aletleri ve seviye terazisi yardımıyla fiziksel düzlemde tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.