DJI Matrice
KOD: OBSTACLE_SENSOR_ERROR
DJI Matrice Dronelar ve Multikopterler OBSTACLE_SENSOR_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
DJI Matrice Dronelar ve Multikopterler OBSTACLE_SENSOR_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Ön ve alt stereo vizyon sensör modüllerinin flex kablo kopması veya ana kart üzerindeki soket lehimlerinde mekanik titreşim kaynaklı soğuk lehim oluşması.
- •IMU (Inertial Measurement Unit) entegresinin çevresindeki bypass kapasitörlerinde kısa devre veya sensör besleme hattındaki (3.3V / 5V) voltaj regülatör arızası.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone gövdesini sabitleyen T6 ve T8 Torx vidaları sökün, üst ve alt gövde kapaklarını tırnaklarına zarar vermeden mekanik olarak ayırın.
- ✓[Adım 2]: Engel algılama sensör modüllerine giden mikro koaksiyel ve esnek (flex) veri kablolarını cımbız yardımıyla soketlerinden dikkatlice çıkarın.
- ✓[Adım 3]: Multimetre diyot ve süreklilik kademesini kullanarak flex kablo yollarında kopukluk olup olmadığını pin pin test edin.
- ✓[Adım 4]: Sensör entegrelerinin besleme hatlarındaki voltaj düşümünü osiloskop veya multimetre ile kontrol edin; kısa devre varsa sorunlu SMD kapasitörleri söküp yenileyin.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki zayıf veya çatlamış lehim bacaklarını havya ve flux yardımıyla tazeleyin, tüm soket bağlantılarını yapıp gövdeyi vidalayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.