DJI Matrice
KOD: COMPASS_ERROR
DJI Matrice Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
DJI Matrice Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Dahili manyetik pusula (compass) modülü, çevresel elektromanyetik parazitler, lehim çatlakları veya I2C haberleşme hattındaki hatalar nedeniyle hatalı kalibrasyon verisi üretiyor.
- •GPS/Compass entegre devresinin besleme pinlerindeki (VCC/GND) filtre kondansatörlerinde kısa devre veya kapasite kaybı tespit edildi.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone gövdesini açarak harici GPS/Compass modülünün konumlandığı üst kapak ünitesini sökün ve soket bağlantılarını görsel olarak inceleyin.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesinde uçarak I2C haberleşme hatları (SDA ve SCL) üzerindeki direnç değerlerini ve şaseye karşı olası kaçakları ölçün.
- ✓[Adım 3]: Havya kullanarak pusula modülü kartı üzerindeki lehim noktalarını tazeleyin, soğuk lehimleri giderin ve flux kalıntılarını IPA ile temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Besleme hattındaki regülatör çıkış voltajını osiloskop veya multimetre ile kontrol edin; arızalı SMD kondansatörleri sıcak hava istasyonu ile sökerek yenileriyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Kapağı kapatmadan önce manyetik alan oluşturabilecek vida ve metal aksamların tork kontrolünü yapıp sistemi toplayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.