DJI Inspire
KOD: CALIBRATION_REQUIRED
DJI Inspire Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü
DJI Inspire Dronelar ve Multikopterler CALIBRATION_REQUIRED Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Dahili IMU kartı üzerindeki MPU6050 jiroskop ve ivmeölçer sensör entegresinde lehim çatlağı veya kalibrasyon verisini tutan EEPROM entegresinde veri bozulması.
- •Pusula (Compass) modülünün bulunduğu iniş takımı entegre kablo demetinde kopukluk veya manyetik parazit yapan kısa devre.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone gövdesinin üst karbon fiber kabuğunu sökmek için T6 ve T8 torx tornavida kullanarak vidaları sökün ve ana kart üzerindeki IMU modülüne erişin.
- ✓[Adım 2]: Multimetre ile IMU kartına gelen besleme voltajını (3.3V ve 5V hatları) kontrol edin; voltaj düşüklüğü varsa kart üzerindeki voltaj regülatörünü (LDO) söküp yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 3]: Jiroskop ve ivmeölçer entegrelerinin bacaklarında soğuk lehim olup olmadığını stereo mikroskop altında inceleyin, havya ve flux yardımıyla bacakları tazeleyerek yeniden lehimleyin.
- ✓[Adım 4]: İniş takımlarındaki pusula modülüne giden data kablolarını osiloskop ile kontrol edin, sinyal paraziti veya kopuk hat varsa kablo demetini yenileyin ve lehim noktalarını makaronla yalıtın.
- ✓[Adım 5]: Fiziksel onarım tamamlandıktan sonra uçuş kontrol kartının SWD pinlerine ST-Link programlayıcı bağlayarak fabrika kalibrasyon yazılımını ve sensör offset verilerini yeniden yükleyin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.