DJI Agras
KOD: OBSTACLE_SENSOR_ERROR
DJI Agras Dronelar ve Multikopterler OBSTACLE_SENSOR_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
DJI Agras Dronelar ve Multikopterler OBSTACLE_SENSOR_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Ön/Arka Radar (Obstacle Avoidance Radar) modülü, ana kart üzerindeki entegre radar haberleşme devresi ve mikro koaksiyel sinyal kablo demeti.
- •Teknik Neden: Zirai ilaçlama uçuşları esnasında yüksek basınçlı gübre kalıntılarının radar radomunun altına sızması, devre kartı üzerinde sıvı korozyonuna yol açmaktadır. Ayrıca pervanelerin yarattığı yüksek frekanslı titreşimler, radar soketlerindeki lehim ek yerlerinde mikro çatlaklar (soğuk lehim) oluşturmakta ve CAN bus veri iletişimini keserek bu hata kodunu tetiklemektedir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Multikopterin bataryasını sökün ve şasi üzerindeki karbon fiber gövde vidalarını T25 Torx tornavida kullanarak sökerek üst aviyonik koruma kapağını dikkatlice kaldırın.
- ✓[Adım 2]: Engel algılama radar modülünün montaj vidalarını sökün ve modülü kasadan ayırarak sinyal kablosunu ana kart üzerindeki soketten izopropil alkol ve cımbız yardımıyla çıkarın.
- ✓[Adım 3]: Radar kartı üzerindeki koruyucu silikon kaplamayı (reçineyi) ısı tabancası ile yumuşatarak soyun ve korozyona uğramış entegre bacaklarını ince uçlu havyayla tazeleyip lehimleyin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre diyot kademesini kullanarak radar veri kablosunun (CAN_H ve CAN_L hatları) sürekliliğini test edin; kopukluk veya direnç sapması varsa mikro kablo değişimi yapın.
- ✓[Adım 5]: Onarılan radar modülünü ve soket bağlantılarını neme karşı korumak için koruyucu medikal silikon ile izole edip parçaları ters sıra ile tork anahtarı kullanarak sabitleyin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.