DJI Agras
KOD: COMPASS_ERROR
DJI Agras Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
DJI Agras Dronelar ve Multikopterler COMPASS_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Pusula (Compass) modülü ve GNSS anten mastı içerisindeki manyetik sensör çipi (HMC5883L veya benzeri entegre).
- •Pusula modülüne giden I2C sinyal hatlarındaki (SCL/SDA) kopukluklar veya lehim çatlakları.
- •Karbon fiber gövde veya iniş takımları yakınındaki güç kablolarının oluşturduğu elektromanyetik parazit (EMI) ve şasi kaçakları.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun üst gövde kapaklarını sökün ve GPS/Pusula mast kulesini sabitleyen vidaları çıkararak modülü boşa çıkartın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesini kullanarak pusula modülünden uçuş kontrol kartına (Flight Controller) kadar uzanan kablo demetindeki iletkenlik sürekliliğini test edin.
- ✓[Adım 3]: Havya ve lehim pompası yardımıyla pusula kartı üzerindeki zayıf veya oksitlenmiş lehim noktalarını tazeleyin, soğuk lehimleri giderin.
- ✓[Adım 4]: Pusula sensörünün etrafındaki elektromanyetik izolasyonu sağlamak için bakır folyo veya muhafaza kalkanını kontrol edin, eksikse parazit önleyici iletken bant uygulayın.
- ✓[Adım 5]: Güç dağıtım kartı (PDB) ve ESC üzerindeki yüksek akım çeken kabloların pusula sinyal hatlarına çok yakın geçtiği noktaları tespit edip kablo rotasını fiziksel olarak değiştirin ve mekanik olarak sabitleyin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.