Bosch
KOD: E21/ERR21
Bosch Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
Bosch Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol veya sağ tekerlek modülü içindeki tahrik motoru enkoder devresi, motor sürücü entegresi (IC) veya motor dişli kutusunda mekanik sıkışma. E21 hatası, tekerlek motorunun akım çekememesi veya devir verisini ana karta (MCU) iletememesi durumunda donanımsal olarak tetiklenir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Cihazın alt kapağını ve bataryasını sökerek ana karta erişim sağlayın ve tekerlek modüllerinin soket bağlantılarını multimetre yardımıyla süreklilik modunda kontrol edin.
- ✓[Adım 2]: Arızalı tekerlek modülünü gövdeden ayırın ve plastik dişli kutusunu açarak saç teli, toz veya yabancı cisim birikmesinden kaynaklı mekanik kilitlenmeleri temizleyin.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek motoruna doğrudan DC güç kaynağı ile düşük voltaj uygulayarak motorun mekanik olarak dönüp dönmediğini test edin.
- ✓[Adım 4]: Motor sargılarında kısa devre veya kopukluk varsa, havya kullanarak yeni bir tahrik motoru entegre edin ya da enkoder devresindeki lehim noktalarını tazeleyin.
- ✓[Adım 5]: Ana kart üzerindeki motor sürücü entegresinin (MOSFET sürücüleri) bacaklarını ohmmetre ile ölçün; arızalı yarı iletken bileşenleri havya ve hava tabancası ile değiştirerek montajı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.