Autel Robotics
KOD: MOTOR_ERROR
Autel Robotics Dronelar ve Multikopterler MOTOR_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
Autel Robotics Dronelar ve Multikopterler MOTOR_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızanın temel kaynağı, ESC (Elektronik Hız Kontrolcüsü) kartı üzerindeki MOSFET sürücü entegrelerinin arızalanması veya motor faz sargılarındaki (3 fazlı BLDC kabloları) soğuk lehim ya da kopukluklardır. Fiziksel darbe veya aşırı akım çekilmesi sonucu MOSFET'lerde kısa devre oluşur ve motor dönemez hale gelir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone gövdesini sökerek motorun bağlı olduğu kolun içindeki ESC kartına ulaşın ve lehim noktalarını görsel olarak inceleyin.
- ✓[Adım 2]: Multimetreyi direnç ve kısa devre moduna alarak üç fazlı motor kablolarının (sarı, siyah, kırmızı) birbirine karşı direncini ölçün; dengesizlik veya kısa devre tespit edin.
- ✓[Adım 3]: ESC kartı üzerindeki arızalı veya patlak MOSFET entegrelerini sıcak hava istasyonu kullanarak sökün.
- ✓[Adım 4]: Yeni MOSFET entegresini lehim havyası ve lehim teli yardımıyla karta entegre edin, ardından soğuk lehimleri tazeleleyin.
- ✓[Adım 5]: Kopuk veya hasarlı motor faz kablolarını yenileyerek pcb üzerindeki doğru pinlere tekrar lehimleyin ve izolasyon makaronu ile korumaya alın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.