Autel Robotics
KOD: HIGH_WIND_WARNING
Autel Robotics Dronelar ve Multikopterler HIGH_WIND_WARNING Hata Kodu ve Çözümü
Autel Robotics Dronelar ve Multikopterler HIGH_WIND_WARNING Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •IMU (İnertyal Ölçüm Ünitesi) sensörlerinin kalibrasyonunu bozan dahili ivmeölçer lehim eklemlerinde soğuk lehim veya titreşimden kaynaklanan mikro çatlaklar.
- •Barometrik basınç sensörünün hava giriş kanalını tıkayan yabancı partiküller veya sensör entegresinin arızalanması sonucu hatalı rüzgar basıncı algılaması.
- •Fırçasız motor sürücü ESC kartındaki MOSFET'lerin akım dalgalanmaları nedeniyle yanlış sinyal üretmesi ve uçuş kontrolcüsüne yanlış rüzgar direnci verisi göndermesi.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun gövde vidalarını sökerek üst ve alt plastik kasayı dikkatçe ayırın, ana kart üzerindeki IMU sensör modülüne erişim sağlayın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesi ile IMU entegresinin besleme pinlerini ve çevresindeki SMD dirençlerin direnç değerlerini ölçerek kısa devre kontrolü yapın.
- ✓[Adım 3]: Isı ayarlı havya ve flux kullanarak IMU bacaklarını ve barometre sensörünün lehim noktalarını tazeleyin, soğuk lehimleri giderin.
- ✓[Adım 4]: Barometre sensörünün üzerindeki mikro hava filtresini isopropyl alkol ve yumuşak bir fırça yardımıyla temizleyin veya tıkalıysa yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: ESC kartı üzerindeki güç MOSFET'lerini osiloskop ile kontrol edin, arızalı veya anahtarlama yapmayan transistörleri sıcak hava tabancası ile sökerek orijinal eşdeğerleriyle değiştirin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.