Autel Robotics
KOD: GIMBAL_MOTOR_OVERLOAD
Autel Robotics Dronelar ve Multikopterler GIMBAL_MOTOR_OVERLOAD Hata Kodu ve Çözümü
Autel Robotics Dronelar ve Multikopterler GIMBAL_MOTOR_OVERLOAD Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Gimbal eksen motorlarının (Yaw, Roll veya Pitch) sargılarında kısa devre veya mekanik sıkışma sonucu aşırı akım çekilmesi.
- •Gimbal motor sürücü entegrelerinin (MOSFET/Driver IC) aşırı ısınması veya arızalanması.
- •Esnek şerit kablonun (Flex cable) hareket kısıtlaması yaratması veya içten koparak sinyal iletimini engellemesi.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone un alt gimbal koruma kafesini ve sabitleme vidalarını sökerek gimbal ünitesini ana gövdeden dikkatlice ayırın.
- ✓[Adım 2]: Multimetre direnç kademesini kullanarak Yaw, Roll ve Pitch motorlarının faz sargı dirençlerini ölçün ve değerlerin dengeli olup olmadığını kontrol edin.
- ✓[Adım 3]: Gimbal motor eksenlerinde fiziksel bir sürtünme, rulman dağılması veya yabancı cisim sıkışması olup olmadığını mekanik olarak kontrol edin, gerekirse mil yataklarını temizleyin.
- ✓[Adım 4]: Esnek şerit kablonun (Flex cable) bağlantı noktalarını inceleyin, ezilme veya yırtılma tespit ederseniz sıcak hava tabancası ve havya yardımıyla yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Gimbal kontrol kartı üzerindeki sürücü entegrelerini termal kamera veya multimetre ile test edin, kısa devre yapan entegreleri havya ve lehim pompası ile söküp yenisini monte edin.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.