Autel EVO II
KOD: RETURN_TO_HOME_WARNING
Autel EVO II Dronelar ve Multikopterler RETURN_TO_HOME_WARNING Hata Kodu ve Çözümü
Autel EVO II Dronelar ve Multikopterler RETURN_TO_HOME_WARNING Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •GPS/GLONASS modülü üzerindeki entegre anten besleme hattında soğuk lehim veya dahili manyetik pusula (compass) entegresinde arıza tespit edildi. Bu durum, uçuş kontrol kartının uydu sinyallerini sağlıklı işleyememesine ve Eve Dönüş (RTH) hata kodunu tetiklemesine neden olur.
- •Dahili kablometre üzerindeki I2C haberleşme hatlarında kopukluk veya parazitlenme (EMI) görülmektedir.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Üst gövde muhafazasını tutan Torx vidaları sökün ve GPS modülünü barındıran üst kapağı dikkatlice mekanik tırnaklarından ayırarak ana karta bağlanan esnek flat kabloyu sökün.
- ✓[Adım 2]: Multimetre diyot kademesi ile GPS kartı üzerindeki lehim padlerini ve 4 pinli soket bağlantı yollarını kontrol edin, süreklilik testi yapın.
- ✓[Adım 3]: Isıtılmış havyat yardımıyla pusula ve GPS entegresinin bacaklarındaki soğuk lehimleri tazeleyin, flux kullanarak lehim kalitesini artırın.
- ✓[Adım 4]: Hasarlı I2C veri hatlarını mikroskop altında inceleyerek emaye bakır tel ile köprüleme (jumper) yapın ve lehimlenen bölgeleri UV maske reçinesi ile izole edin.
- ✓[Adım 5]: Parçaları ters sıra ile monte edin, gövdeyi kapatmadan önce RF koruma kalkanlarını lehimleyerek EMI izolasyonunu sağlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.