Autel EVO II
KOD: IMU_ERROR
Autel EVO II Dronelar ve Multikopterler IMU_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
Autel EVO II Dronelar ve Multikopterler IMU_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Dahili IMU sensör kartı, entegre ivmeölçer/jiroskop çipi ve ana kart üzerindeki SPI veri iletişim hatları.
- •Teknik Neden: Sert inişler veya mekanik darbe sonucu IMU kartını sabitleyen lehim padlerinin çatlaması, jiroskop entegresinin iç lehim bilyelerinin (BGA) kopması veya sensör besleme hattındaki voltaj regülatörünün arızalanması.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Dronun gövde vidalarını sökün ve üst kapak ile batarya yuvası muhafazasını mekanik kilitlerine zarar vermeden dikkatlice çıkarın.
- ✓[Adım 2]: Ana kart üzerindeki IMU modülüne ait esnek flat kabloyu (FFC) soketinden zedelemeden ayırın ve IMU kartını sabitleyen mekanik vidaları sökün.
- ✓[Adım 3]: Multimetre ile IMU kartına gelen VCC ve GND hatlarındaki direnç değerlerini ölçün; kısa devre veya açık devre durumunu tespit edin.
- ✓[Adım 4]: Sıcak hava istasyonu kullanarak IMU kartı üzerindeki jiroskop ve ivmeölçer çipini sökün, lehim padlerini temizleyin ve kurşunlu lehim ile bilyeleri yeniden yenileyerek (reballing) entegreyi karta tekrar monte edin.
- ✓[Adım 5]: Havya yardımıyla ana kart üzerindeki soğuk lehimli pinleri tazeleyin, kartı mekanik yuvasına sabitleyip kablo bağlantılarını sağladıktan sonra gövdeyi toplayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.