Autel EVO
KOD: IMU_ERROR
Autel EVO Dronelar ve Multikopterler IMU_ERROR Hata Kodu ve Çözümü
Autel EVO Dronelar ve Multikopterler IMU_ERROR Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Arızalı Parça: Dahili IMU sensör kartı, entegre jiroskop/ivmeölçer çipi ve anakart üzerindeki sönümleme (damping) silikonları.
- •Arıza Nedeni: Sert inişler veya darbeler sonucu IMU kartını tutan mekanik bağlantıların gevşemesi, sönümleme takozlarının deforme olması veya IMU üzerindeki MEMS jiroskop çipinin lehim bacaklarında (BGA) çatlak oluşması nedeniyle kalibrasyon verilerinin bozulması.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Drone gövdesini açmak için uygun uçlu tornavida kullanarak üst ve alt kabukları tutan güvenlik vidalarını sökün ve plastik tırnaklara zarar vermeden gövdeyi ayırın.
- ✓[Adım 2]: Anakart üzerindeki koruyucu metal kalkanı sökerek IMU sensör kartının konumunu tespit edin ve karta bağlı olan mikro fleks kabloları cımbız yardımıyla soketlerinden dikkatlice çıkarın.
- ✓[Adım 3]: IMU kartını sabitleyen mekanik vidaları sökün, deforme olmuş veya kopmuş titreşim sönümleme silikon takozlarını yenileriyle değiştirin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile IMU kartına gelen besleme voltajlarını (3.3V ve 1.8V hatları) kontrol edin; kopuk veya soğuk lehim tespit edilen pinleri havya ve flux yardımıyla yeniden lehimleyin.
- ✓[Adım 5]: IMU çipinde fiziksel çatlak veya kalıcı dahili arıza varsa, sıcak hava istasyonu (rework station) kullanarak arızalı entegreyi sökün ve yeni MEMS sensör çipini karta entegre edin.
- ✓[Adım 6]: Fleks kabloları yerine oturtup vidaları sıktıktan sonra drone gövdesini kapatın ve laboratuvar ortamında yazılım tabanlı sensör kalibrasyonunu gerçekleştirerek onarımı tamamlayın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.