360
KOD: E21/ERR21
360 Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü
360 Robot Süpürgeler E21/ERR21 Hata Kodu ve Çözümü Nedir?
Arızalı Parça ve Teknik Neden
- •Sol veya sağ tekerlek modülü içindeki DC tahrik motoru, enkoder devresi veya motor sürücü entegresi (MOSFET/H-Bridge).
- •Tekerlek dişli kutusuna sıkışan yabancı cisimlerin mekanik zorlanma yaratarak motor sargılarını yakması veya akım koruma devresini tetiklemesi.
Donanımsal Onarım Adımları
- ✓[Adım 1]: Robot süpürgeyi ters çevirin, alt kapak vidalarını sökün ve ana batarya soketini anakarttan ayırarak devre enerjisini kesin.
- ✓[Adım 2]: Arızalı tekerlek modülünü sabitleyen vidayı sökün ve tekerlek kablosunu anakarttan çıkararak modülü gövdeden ayırın.
- ✓[Adım 3]: Tekerlek plastik muhafazasını açın, dişli kutusundaki saç ve kıl kalıntılarını mekanik olarak temizleyin, dişli aşınmalarını kontrol edin.
- ✓[Adım 4]: Multimetre ile DC motor soket uçlarındaki direnci ölçün; kısa devre veya açık devre tespit edilirse motoru yenisiyle değiştirin.
- ✓[Adım 5]: Anakart üzerindeki motor sürücü entegresini ve çevresindeki SMD dirençleri kontrol edin, havya yardımıyla lehim tazelemesi veya entegre değişimi yapın.
Yasal Uyarı: Bu sayfada yer alan donanımsal müdahale ve onarım adımları sadece teknik bilgi verme amaçlıdır. Elektrikli, gazlı veya mekanik cihazlara yapılacak yetkisiz ve bilinçsiz müdahaleler ciddi yaralanmalara, maddi hasarlara ve cihazın garanti dışı kalmasına yol açabilir. İşlemleri uygularken tüm sorumluluk kullanıcıya aittir. Yeterli teknik bilgiye, tecrübeye ve güvenlik ekipmanına sahip değilseniz lütfen yetkili bir servise veya uzmana başvurunuz.